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    认识协作机器人——让协作机器人具有人形
    • 作者:未知 更新时间:2018-1-6 9:11:06 来源:芜湖机械工程学会 【字号: 】 本条信息浏览人次共有

    与人类相比,Baxter更宽,但高度差不多,具有光滑的红色外表和长而有力的手臂。它的脸部是一个平面屏幕,有一双卡通化的眼睛,毫无表情地直视中景位置。


    但是这双眼睛会突然间看向屋里的某个事物,然后,一条手臂会随着关节和电机的嘎嘎作响伸向物体。


    数十年前,机器人就已经成为生产线上的一部分,但出于安全考虑,过去它们一直与人类隔离开来——无论是装在实体笼子内,或是放置在具有安全切换功能的隐形围栏后。


    事故仍然存在。在美国,自从1979年以来,机器人已经造成了33人死亡。2015年6月,在德国法兰克福北部的大众车厂,一名22岁的工人在组装时,一个机器人毫无预警地移动过去并将他压死在一个金属板上。


    Baxter的卡通眼睛可能听起来只是个蒙人的小花招,但实际上这是为了避免悲剧事故。机器人是新一代协作技术的一部分,能够打破人类和机器之间的界墙。


    与传统制造机器人相比,这些‘协作机器人’成本更低、体积更小、也更多样性。它们能够帮助人类工人举起重物,或者完成工作中单调重复的无聊部分,例如:从传送带上拿起物体,或者将物体放进盒子里。对其进行设置时,在几小时之内就能够完成,而不需要耗时几周的专业编程,并能够在数分钟之内切换任务。工人可根据需要,通过移动机器人的手臂教它们学习新技巧。


    “它们实际上是具有手臂的个人电脑,”Rethink Robotics公司产品与市场主管吉姆•劳顿(Jim Lawton)说,该公司是Baxter及其单臂兄弟Sawyer的制造者。


    阿尔布雷希特•赫内(Albrecht Hoene)也对初期个人计算进行了推断,他是德国库卡公司(KUKA)人机协作部门的主管,该公司是LBR iiwa协作机器人的制造者。“这并非是一种替代,而是一种支持,”他说。


    目前,协作机器人的市场还很小,2015年,仅占已出售的240,000个制造机器人中的5%,平均价格仅为24,000美元,预计在接下来的数年内,将在较小的公司迅速增长——这些公司缺少传统机器人所需的资金和编程专业知识,或者希望以批量产品价格生产定制化产品。


    分析人士认为,接下来五年内,协作机器人的市场将增长40%,至2020年可达到30亿英镑,并将由工厂转至在公共场所和家庭内提供支持和帮助。不过,首先,研究者和机器人制造者需要使机器人更安全、更完善、更灵活。为了实现这一目标,他们需要使机器人更接近人类。

     


    建立信任

     


    在匈牙利的奥迪工厂,生产线终端有两个机器人相互协作,当完成的车辆滚动经过时,对其进行测量。工人给它们取了两个昵称:亚当和夏娃。


    在比利时,有一台协作机器人被按照其操作人员的名字而命名为Little Geert,而在其他工厂,协作机器人的外表颜色采用了当地体育团队的主色调。福特公布了一段视频,展示了一台协作机器人在中间休息过程中给自己倒了一杯咖啡并加入到团队中。


    这种行为并不罕见。首先,需要有一个调整期,但人类将很快开始信任他们的机器人同事。制造者致力于创建一种宜人的工作关系,这也是为什么Baxter具有一张能展示多种情绪的脸。例如:当它无法完成一项任务,需要人类帮助时,它会显示出困惑的表情。